儲罐內(nèi)壁的防腐工藝一直是工業(yè)領(lǐng)域中的重要問題。它能夠有效延長儲罐的使用壽命，提高設(shè)備的安全性和可靠性。但是，因受到多種因素影響，如化學(xué)因素、物理因素等，儲罐內(nèi)壁常出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象，因此需要對防腐工藝加以研究，避免腐蝕問題的出現(xiàn)。基于此，德高潔防腐蝕施工團(tuán)隊，根據(jù)儲罐內(nèi)壁腐蝕原因及影響因素，介紹爬壁機(jī)器人施工工藝、特點(diǎn)及施工流程。

1、儲罐打磨除銹爬壁器機(jī)器人施工工藝

針對儲罐內(nèi)部的除銹施工，德高潔多采用打磨除銹機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，主要是以爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置進(jìn)行除銹，并配置工業(yè)集塵機(jī)將除銹粉塵進(jìn)行回收，可根據(jù)除銹施工需求設(shè)置爬壁機(jī)器人參數(shù)，如在除銹等級ST3的除銹效果下，施工效率30-40㎡/h。

2、儲罐打磨除銹爬壁機(jī)器人施工特點(diǎn)

1）安全方面：

無需搭建腳手架，避免人員高空作業(yè)跌落風(fēng)險整個施工過程安全事故；

2）環(huán)保方面：

除銹現(xiàn)場施工過程可采用業(yè)集塵器配合，減少粉污染；

3）質(zhì)量方面：

根據(jù)施工要求，設(shè)置機(jī)器人作參數(shù)達(dá)到規(guī)范；

4）效率方面：

機(jī)器人施工節(jié)省了搭建和拆除腳手架的時間。機(jī)器人除漆除銹正常運(yùn)行工況下， 根據(jù)打磨難易程度 30-40 ㎡/h；

3、儲罐打磨除銹爬壁機(jī)器人施工流程

現(xiàn)場勘察→設(shè)備搬運(yùn)→臨時置工程→打磨機(jī)器人除銹→設(shè)備解體拆除→現(xiàn)場恢復(fù)、驗收。

在實(shí)際的施工過程中，德高潔防腐施工團(tuán)隊，采用打磨除銹機(jī)器人、噴漆爬壁器機(jī)器人，為施工面積為4400㎡的新建辛醇儲罐內(nèi)部進(jìn)行除銹噴油施工，除銹等級ST3等級，噴油效率200-700㎡/h（根據(jù)大面積和復(fù)雜結(jié)構(gòu)而定），根據(jù)儲罐施工環(huán)境需要，依照機(jī)器人施工效率大面積施工效率，每天有效工作時間9小時情況下，采用除銹和噴油穿插施工的情況，在客戶要求的29天內(nèi)完成除銹噴油施工。